自动装车系统随着对传统砂石骨料产业在生产加工自动化、数字化、信息化、智能化的要求，自动装车系统砂石骨料行业正在加速向绿色、安全智能、高效方向发展。好的自动装车系统可以帮助企业降低人力物力，提高生产效率，增加企业利润。砂石骨料是工程建设中最基础、用量最大的基础原材料。随着砂石行业大型化发展，装车发运环节显得越发重要。特别是在产销旺季，自动装车系统快速装车发运可以帮助企业增加利润。但是传统人工操作费时费力，不好管理同时极易产生错误。

　　一、自动装车系统装车分类

　　目前砂石骨料装车系统叫法比较混乱，小编认为有必要进行统一，以方便行业交流，和后续标准规范的形成。小编认为装车位的装车方式可以分为以下三种：人工手动装车、司机自助定量装车、自动装车。

　　1. 人工手动装车：司机将车开到装车位，通过刷卡或者扫码，启动流程，手动开启散装机或者其他装车设备，装完车后，自动装车系统通过再次刷卡或者扫码进行结算，目前此种装车方式，由于效率低下，基本被淘汰。

　　2. 司机自动装车系统：司机将车开到库底汽车衡上，中控室通过语音提示司机就位，中控室控制散装机或者其他装车设备的启停，司机通过语音提示或者现场室外工业电视进行挪车，完成装车流程。全程司机不下车，但是要配合挪车，也就是说司机参与了整个装车过程。目前此种装车方式是行业的主流，应用也比较成熟。

　　3. 自动装车系统：借助移动皮带或者移动汽车衡等设备，实现司机不挪车，同时通过激光雷达测量车厢的长宽高、前后挡板的位置等参数，实现软件的自动控制，自动装车系统从而实现装车系统中控室无人化。整个过程司机不参与装车，中控室操作员也不参与装车，全程由软件自动控制。软件界面保留操作员手动控制权限，以应对突发情况。自动装车系统目前行业里面虽然有移动皮带装车、移动汽车衡装车的应用案例，但是还不能完全实现装车系统中控室无人化。一方面是由于激光雷达在阴雨天和有灰尘的条件下测量不准确，另一方面是由于软件算法研究不够深入，同时自动装车系统项目的成本要远高于司机自助定量装车系统的成本，从而限制了其快速的发展。通过未来技术进步，特别是激光雷达在装车位这种工况下可靠性的提高，自动装车系统会慢慢成为行业的主流。

　　二、砂石骨料自动装车系统介绍

　　砂石骨料自动装车系统由电子汽车衡、成品料仓、缓存料仓、补料输送执行机构(输送机、卸料门)、放料电控系统、DCS控制系统、视频监控系统、料位车位检测系统、除尘系统、上位机系统等组成。自动装车系统提前录入车辆的卸载量，车辆到达筒仓，识别车号，系统校验物料与筒仓信息一致，开闸上磅，稳定保存皮重，司机可按按钮或刷卡开启下料，自动装车系统根据现场需要控制的逻辑点位，自动控制各设备间的逻辑控制，到达提前量，自动收窄下料口，到达装车量，停止下料，稳定保存毛重，车辆离场。